секретно
Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие
устройства
Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ»
Учебные вопросы:
Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические
характеристики ЦВМ.
Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В
Режимы работы ЦВМ
1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ”
Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации и сравнительно низкой требуемой точностью вычислений.
По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами универсальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения ЦВМ "Пламя" имеет вид модификации и ей присваивается буквенный индекс. Для нашего случая - "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".
ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип обработки информации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется.
Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ”
ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1): арифметического устройства (АУ);
запоминающего устройства (ЗУ);
устройства управления (УУ);
устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).
Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная аппаратура.
В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над числами и командами.
Таблица 1. Основные технические характеристики
Ïapaìåòð |
Значение параметра |
Примечание |
|
асинхронная, последовательно-параллельного действия |
с параллельной выборкой из ЗУ |
||
Адpecíость |
одноадресная |
передача и обработка информации последовательным кодом |
|
Система счисления |
двоичная |
||
Разрядность |
16 разрядов |
||
Представление чисел |
код чисел-дополнительно модифицированный, 2 зна-ковых разряда, 14 -мантисса |
с фиксированной запятой перед старшим разрядом |
|
Быстродействие сложение, умножение |
62500 оп/с, 7800 оп/с |
деление выполняется по специальной подпрограмме |
|
Объём памяти |
4096 16-разрядных команд и констант 265 16-разрядных чисел |
используется по 2 куба ПЗУ и МОЗУ |
|
Количество команд |
32 стандартные операции |
||
Число каналов связи |
4 параллельных приема информации 3 параллельных выдачи информации |
16-разрядные каналы |
|
Количество управляющих сигналов (команд ЦВМ) |
4 - импульсных 9 - релейных |
в виде пачек нмпульсов в виде перепадов напряже-ний |
|
Рабочий цикл |
|||
Время готовности к работе |
íe более 2 минут |
предварительное включение термостатов МОЗУ за 30 мни. |
|
дежурное 38О В, 50 Гц рабочее 115 В, 400 Гц |
от сети 3-х фазного напряжен. от отдельного агрегата |
||
Потребляемая мощность |
по сети 380 В - 500 ВА по сети 115 В - 110 ВА |
ЗУ состоит из магнитного оперативного запоминающего устройства (МОЗУ) и постоянного запоминающего устройства (ПЗУ).
Первое предназначено для приема, хранения и выдачи оперативной информации (исходных данных, промежуточных данных и результатов вычислений), второе - для хранения программы вычислений и выдачи команд управления в соответствии с программой вычислений. В ПЗУ хранятся также константы.
УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств машины при вычислении программы.
УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из МОЗУ результатов счета потребителям.
К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся:
автоматическое контрольное устройство (АКУ) - для автоматического контроля правильности работы ЦВМ;
контрольное устройство (КУ) - для контроля ЦВМ в режиме регламентного контроля и для ручного контроля исправности устройств ЦВМ;
контрольный пульт управления (КПУ) - для ручного управления работой ЦВМ в режиме контроля;
имитатор системы (ИС) - для имитации входной информации ЦВМ в режиме контроля;
пульт управления (ПУ) - для управления работой визуального контрольного устройства (ВКУ), индицирующего содержимое регистров ЦВМ в процессе счета программы, а также для включения и выключения ЦВМ.
Питание осуществляется от блока питания (БП) и генератора главных импульсов (ГИ). Первый вырабатывает напряжения постоянного тока, второй - главные импульсы, служащие для импульсного питания типовых динамических элементов ЦВМ.
Управление ходом вычислений (выбор программы, прием и выдача информации) осуществляется в основном режиме по сигналам, приходящим из внешних устройств. При поступлении сигнала в машине формируется непрограммированая команда, которая поступает на исполнение, прерывая основную программу. В ЦВМ предусмотрено девять непрограммированных команд.
Основные технические характеристики приведены в таблице 1.
2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200.
На ЦВМ "П-КВ" возлагается решение трёх основных задач:
обеспечение наведения следящих систем РПЦ на цель;
расчёт исходных данных для стрельбы;
обеспечение работы стрельбового канала в режиме “Тренаж”.
Наведение угловых следящих систем и следящих систем дальности и скорости на цель осуществляется по данным целеуказания (ЦУ), выдаваемого из пункта управления и целераспределения (ПУЦР). При этом, ЦВМ совместно с цифроаналоговыми преобразователями выступает в роли дискриминатора следящих систем РПЦ, вырабатывая разности координат между данными ЦУ и данными, характеризующими положение следящих систем РПЦ или следящих систем тренажёра (индекс “ТР”):
= >ЦУ > > >- >РПЦ >; = >ЦУ > > >- >РПЦ > = >ЦУ > > >- >РПЦ >; r >ТР > > >= r >ЦУ > > >- r >ТР >
r = r >ЦУ > > >- r >РПЦ >; >ТР > = >ЦУ > > >- >ТР >
Исходные данные для стрельбы выдаются в ПУЦР, аппаратную кабину и кабину подготовки старта. В ПУЦР выдаются:
координаты расчетной точки встречи ракеты с целью (ТВ) и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикаторов целераспределения);
время, оставшееся до выхода расчетной ТВ из зоны поражения (t >ВЗ >) и параметр цели (Р >Ц >) (для индикатора t >ВЗ >-Р >Ц >);
признак "Цель не в зоне", если пролонгированная траектория цели не проходит через зону поражения или ТВ ракеты с целью вышла за пределы границ зоны поражения (индицируется с помощью лампочки);
данные ЦУ для ведомых РПЦ (используются при распределении групповых целей в режиме "Ведущий - Ведомый");
разности координат ЦУ и координат сопровождаемой РПЦ цели (для индикатора разности);
прямоугольные координаты и составляющие скорости в прямоугольной системе координат сопровождаемой РПЦ цели (для документирования).
В аппаратную кабину выдаются:
координаты расчетной ТВ ракеты с целью и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикатора офицера пуска);
команда "Запрет пуска" очередной ракеты (индицируется лампочкой на пульте офицера пуска);
координаты ТВ на момент пуска ракеты (ТВП) (для индикатора офицера пуска);
наклонная дальность до цели (для индикатора офицера пуска).
Для аппаратуры стартовой автоматики определяются и в кабину подготовки старта выдаются:
расчетное время работы маршевого двигателя ракеты (tдв);
величина 1/2, где - скорость сближения ракеты с целью;
азимутальное упреждение для начального участка полета ракеты при стрельбе в дальнюю зону (±);
команда "Ком 3ЦВМ" на включение режима полета ракеты в дальнюю зону.
Режимы работы ЦВМ.
ЦВМ работает в различных режимах, определяемых специальными сигналами, поступающими из аппаратной кабины и ПУЦР. Такими режимами являются:
режим ожидания;
режим отработки целеуказания;
режим автоматического сопровождения (АС) цели;
режим автоматического сопровождения источника активной помехи;
режим ЦВМ по целеуказанию;
режим тренажера;
режим контрольного теста;
режим регламентного контроля.
Из указанных режимов в процессе боевой работы используются первые пять режимов.
3.1. Режим ожидания
Устанавливается с момента включения ЦВМ и до поступления данных ЦУ. В этом режиме на вход ЦВМ поступают координаты строба РПЦ (величины >стр >, >стр >, r >стр >, >стр >). ЦВМ пересчитывает сферические координаты строба РПЦ в прямоугольную систему координат и выдает эти данные в ПУЦР для отображения строба РПЦ на индикаторах целераспределения.
3.2. Режим отработки целеуказания
Здесь следует отметить два момента. Во-первых, задачи, решаемые ЦВМ после выдачи данных ЦУ на просчет (в ПУЦР на пульте целераспределения нажаты кнопки "Целеуказание" и "Счет"), и, во-вторых, задачи, решаемые после закрепления ЦУ данной ЦВМ (на пульте целераспределения в ПУЦР нажата кнопка "Отработка ЦУ").
В первом случае ЦВМ решает задачи по подготовке исходных данных для стрельбы и выдает эти данные в ПУЦР, в аппаратную кабину и кабины подготовки старта.
Во втором случае, в дополнение к сказанному, ЦВМ обеспечивает наведение следящих систем на цель, координаты которой указаны в выданном из К9М целеуказании. При этом в процессе отработки ЦУ вырабатываются сигналы "Отработка ЦУ" (выдаются в ПУЦР и аппаратную кабину) и переключения быстродействия следящей системы дальности "6 ЦВМ" (выдается в аппаратную кабину).
Ввиду того, что ЦУ, поступаемое от АСУ КП полка (бригады) выдаётся с частотой 0.1 (0.2) Гц в прямоугольной системе координат, то ЦВМ производит экстраполяцию координат ЦУ до частоты 10 Гц и производит перерасчет данных ЦУ в сферическую систему координат.
Если же ЦУ поступает от ведущего РПЦ, то ЦВМ пересчитывает данные ЦУ в систему координат, связанную с местоположением РПЦ, а также преобразует координаты ЦУ из сферической системы в прямоугольную, поскольку ряд задач решается в прямоугольной системе координат.
Для уменьшения амплитуды и количества переколебаний азимутального и угломестного валов антенного поста при отработке ЦУ и достижении рассогласования определенной величины ЦВМ вырабатывает специальные сигналы торможения.
3.3. Режим автосопровождения цели
Данный режим включается при выдаче команды "АС РПЦ". В этом режиме ЦВМ продолжает решать те же задачи, что и при отработке ЦУ. Различие лишь в том, что данные ЦУ, используемые для решения задачи встречи ракеты с целью, подменяются более точными данными, поступающими в ЦВМ от следящих систем РПЦ.
При работе с монохроматическим сигналом РПЦ не определяет координату дальности цели (r >ц >). А эта величина необходима для решения задачи встречи ракеты с целью. Поэтому величина r >ц > либо рассчитывается по данным ЦУ, либо пролонгируется по данным, полученным ранее при устойчивом АС цели по всем четырем координатам, либо вводится в ЦВМ оператором с помощью штурвала, если оператору известна дальность или высота цели.
Суть ввода r >ц > по известной высоте цели заключается в следующем. В ЦВМ по известному значению угла места цели ( >ц >) (в режиме АС3 >ц > вводится в ЦВМ) и дальности r >ц > определяется высота цели
H >ц > = r >ц >sin >ц >+ r ц 2 / (2R),
где r >ц >- наклонная дальность до цели;
>ц > - угол места цели;
R - радиус Земли.
H >ц > - выдается на стрелочный прибор высоты. Если оператору известно значение высоты цели (например, по данным ПРВ-13(17) или другим данным), то значение r >ц > с помощью штурвала устанавливается таким, чтобы значение высоты на приборе совпало с известным.
3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи.
Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха»
В этом режиме должны решаться те же задачи, что и в режиме АС цели. Однако при сопровождении источника активной помехи РПЦ определяет только угловые координаты цели. Недостающие координаты r >ц > и >ц >, необходимые для решения задачи встречи ракеты с целью, либо вычисляются по данным ЦУ, либо рассчитываются в ЦВМ путем пролонгации по данным, поступившим в ЦВМ до появления помехи. Если же данные ЦУ отсутствуют и пролонгация не производится, а АС цели по и есть, то r >ц > в режиме "МД" (местных датчиков) вводится по известной высоте цели (как и в предыдущем случае), а >Ц > вводится в ЦВМ в режиме "Ручная указка".
3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию
Этот режим работы ЦВМ является аварийным и используется в случае пропадания в ЦВМ координат, поступивших от следящих систем РПЦ ранее либо при их искажении. Переход к этому режиму обеспечивается нажатием кнопки "ЦВМ по ЦУ". Подготовка исходных данных для стрельбы в этом режиме производится по данным ЦУ.
3.6. Режим тренажера
Используется для тренировки операторов РПЦ и обеспечивает выработку имитированного сигнала цели, координаты которой совпадают с координатами ЦУ, поступающими из ПУЦР. При этом ЦВМ производит те же вычисления, что и при боевой работе. Режим включается переводом РПЦ в режим тренажера переключателем "БР-КС-Тр" на блоке КИ-2202В в аппаратной кабине.
3.7. Режим контрольного теста
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".
1. Íàçíà÷åíèå, ñîñòàâ ÖÂÌ è îñíîâíûå ÒÒÕ ÖÂÌ “Ïëàìÿ-Ê” 113
2. Çàäà÷è, ðåøàåìûå ÖÂÌ â èíòåðåñàõ ÇÐÊ Ñ-200. 115
3. Ðåæèìû ðàáîòû ÖÂÌ. 116
3.1. Ðåæèì îæèäàíèÿ 116
3.2. Ðåæèì îòðàáîòêè öåëåóêàçàíèÿ 116
3.3. Ðåæèì àâòîñîïðîâîæäåíèÿ öåëè 117
Ñóòü ââîäà r >ö > ïî èçâåñòíîé âûñîòå öåëè çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì.  ÖÂÌ ïî èçâåñòíîìó çíà÷åíèþ óãëà ìåñòà öåëè ( >ö >) (â ðåæèìå ÀÑ3 >ö > ââîäèòñÿ â ÖÂÌ) è äàëüíîñòè r >ö > îïðåäåëÿåòñÿ âûñîòà öåëè 117
H >ö > = r >ö >sin >ö >+ r ö2 / (2R), 117
ãäå r >ö >- íàêëîííàÿ äàëüíîñòü äî öåëè; 117
>ö >- óãîë ìåñòà öåëè; 117
R - ðàäèóñ Çåìëè. 117
H >ö > - âûäàåòñÿ íà ñòðåëî÷íûé ïðèáîð âûñîòû. Åñëè îïåðàòîðó èçâåñòíî çíà÷åíèå âûñîòû öåëè (íàïðèìåð, ïî äàííûì ÏÐÂ-13(17) èëè äðóãèì äàííûì), òî çíà÷åíèå r >ö > ñ ïîìîùüþ øòóðâàëà óñòàíàâëèâàåòñÿ òàêèì, ÷òîáû çíà÷åíèå âûñîòû íà ïðèáîðå ñîâïàëî ñ èçâåñòíûì. 117
3.4. Ðåæèì àâòîñîïðîâîæäåíèÿ èñòî÷íèêà àêòèâíîé ïîìåõè. 117
Âêëþ÷àåòñÿ ïðè ïåðåâîäå ÐÏÖ â ðåæèì «Ïîìåõà» 117
3.5. Ðåæèì ÖÂÌ ïî öåëåóêàçàíèþ 118
3.6. Ðåæèì òðåíàæåðà 118
3.7. Ðåæèì êîíòðîëüíîãî òåñòà 118
(Cкачать работу)Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!
секретно
Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие
устройства Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ» Учебные вопросы:
Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические
характеристики ЦВМ.
Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В Режимы работы ЦВМ
1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ” Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации и сравнительно низкой требуемой точностью вычислений.
По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами универсальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения ЦВМ "Пламя" имеет вид модификации и ей присваивается буквенный индекс. Для нашего случая - "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".
ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип обработки информации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется.
Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ” ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1):арифметического устройства (АУ);
запоминающего устройства (ЗУ);
устройства управления (УУ);
устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).
Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная аппаратура.
В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над числами и командами.Таблица 1. Основные технические характеристики
Ïapaìåòð | Значение параметра | Примечание |
|
асинхронная, последовательно-параллельного действия | с параллельной выборкой из ЗУ |
||
Адpecíость | одноадресная | передача и обработка информации последовательным кодом |
|
Система счисления | двоичная | ||
Разрядность | 16 разрядов | ||
Представление чисел | код чисел-дополнительно модифицированный, 2 знаковых разряда, 14 -мантисса | с фиксированной запятой перед старшим разрядом |
|
Быстродействиесложение, умножение | 62500 оп/с, 7800 оп/с | деление выполняется по специальной подпрограмме |
|
Объём памятиПЗУ-1МОЗУ-1 | 4096 16-разрядных команд иконстант26516-разрядных чисел | в "П-КВ"используется по 2 куба ПЗУ и МОЗУ |
|
Количествокоманд | 32 стандартные операции | ||
Число каналов связи | 4 параллельных приема информации3 параллельных выдачи информации | 16-разрядные каналы |
|
Количество управляющих сигналов (команд ЦВМ) | 13:4 - импульсных9 - релейных | в виде пачек нмпульсовв виде перепадов напряжений |
|
секретно
Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие
устройства
Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ»
Учебные вопросы:
1. Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические
характеристики ЦВМ.
1. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В
2. Режимы работы ЦВМ
1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ”
Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются
специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и
полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации
и сравнительно низкой требуемой точностью вычислений.
По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами
универсальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей
памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения
ЦВМ "Пламя" имеет вид модификации и ей присваивается буквенный индекс. Для
нашего случая - "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".
ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для
решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип
обработки информации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в
заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется.
Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ”
ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1):
арифметического устройства (АУ);
запоминающего устройства (ЗУ);
устройства управления (УУ);
устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).
Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная
аппаратура.
В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над
числами и командами.
Таблица 1. Основные технические характеристики
|№ |Пapaметр |Значение параметра |Примечание |
|1 |Тип |асинхронная, | |
| | |последовательно-парал|с параллельной |
| | |лельного действия |выборкой из ЗУ |
|2 |Адpecность |одноадресная |передача и |
| | | |обработка |
| | | |информации |
| | | |последовательным |
| | | |кодом |
|3 |Система счисления |двоичная | |
|4 |Разрядность |16 разрядов | |
|5 |Представление чисел |код |с фиксированной |
| | |чисел-дополнительно |запятой перед |
| | |модифицированный, 2 |старшим разрядом |
| | |знаковых разряда, 14 | |
| | |-мантисса | |
|6 |Быстродействие |62500 оп/с, 7800 оп/с|деление выполняется|
| |сложение, умножение | |по специальной |
| | | |подпрограмме |
|7 |Объём памяти | | |
| |ПЗУ-1 |4096 16-разрядных |в "П-КВ" |
| |МОЗУ-1 |команд и |используется по 2 |
| | |констант |куба ПЗУ и МОЗУ |
| | |265 16-разрядных | |
| | |чисел | |
|8 |Количество команд |32 стандартные | |
| | |операции | |
|9 |Число каналов связи |4 параллельных приема|16-разрядные каналы|
| | |информации | |
| | |3 параллельных выдачи| |
| | |информации | |
|10 |Количество |13: | |
| |управляющих сигналов|4 - импульсных |в виде пачек |
| |(команд ЦВМ) |9 - релейных |нмпульсов |
| | | |в виде перепадов |
| | | |напряжений |
|11 |Рабочий цикл |16 мкс | |
|12 |Частота |1 МГц | |
|13 |Время готовности к |нe более 2 минут |предварительное |
| |работе | |включение |
| | | |термостатов МОЗУ за|
| | | |30 мни. |
|14 |Питание |дежурное 38О В, 50 |от сети 3-х фазного|
| | |В, 400 Гц |от отдельного |
| | | |агрегата |
|15 |Потребляемая |по сети 380 В -| |
| |мощность |500 ВА | |
| | |по сети 115 В -| |
| | |110 ВА | |
ЗУ состоит из магнитного оперативного запоминающего устройства (МОЗУ) и
постоянного запоминающего устройства (ПЗУ).
Первое предназначено для приема, хранения и выдачи оперативной
информации (исходных данных, промежуточных данных и результатов
вычислений), второе - для хранения программы вычислений и выдачи команд
управления в соответствии с программой вычислений. В ПЗУ хранятся также
константы.
УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств
машины при вычислении программы.
УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из МОЗУ
результатов счета потребителям.
К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся:
автоматическое контрольное устройство (АКУ) - для автоматического
контроля правильности работы ЦВМ;
контрольное устройство (КУ) - для контроля ЦВМ в режиме
регламентного контроля и для ручного контроля исправности устройств ЦВМ;
контрольный пульт управления (КПУ) - для ручного управления работой
ЦВМ в режиме контроля;
имитатор системы (ИС) - для имитации входной информации ЦВМ в режиме
контроля;
пульт управления (ПУ) - для управления работой визуального
контрольного устройства (ВКУ), индицирующего содержимое регистров ЦВМ в
процессе счета программы, а также для включения и выключения ЦВМ.
Питание осуществляется от блока питания (БП) и генератора главных
импульсов (ГИ). Первый вырабатывает напряжения постоянного тока, второй -
главные импульсы, служащие для импульсного питания типовых динамических
элементов ЦВМ.
Управление ходом вычислений (выбор программы, прием и выдача информации)
осуществляется в основном режиме по сигналам, приходящим из внешних
устройств. При поступлении сигнала в машине формируется непрограммированая
команда, которая поступает на исполнение, прерывая основную программу. В
ЦВМ предусмотрено девять непрограммированных команд.
Основные технические характеристики приведены в таблице 1.
2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200.
На ЦВМ "П-КВ" возлагается решение трёх основных задач:
обеспечение наведения следящих систем РПЦ на цель;
расчёт исходных данных для стрельбы;
обеспечение работы стрельбового канала в режиме “Тренаж”.
Наведение угловых следящих систем и следящих систем дальности и скорости
на цель осуществляется по данным целеуказания (ЦУ), выдаваемого из пункта
управления и целераспределения (ПУЦР). При этом, ЦВМ совместно с
цифроаналоговыми преобразователями выступает в роли дискриминатора следящих
систем РПЦ, вырабатывая разности координат между данными ЦУ и данными,
характеризующими положение следящих систем РПЦ или следящих систем
тренажёра (индекс “ТР”):
ЦУ - ?РПЦ; ? = ЦУ - РПЦ
ЦУ - ?РПЦ; ?rТР = rЦУ -
R = rЦУ - rРПЦ; ?ТР =ЦУ - ТР
Исходные данные для стрельбы выдаются в ПУЦР, аппаратную кабину и кабину
подготовки старта. В ПУЦР выдаются:
координаты расчетной точки встречи ракеты с целью (ТВ) и точек
пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикаторов
целераспределения);
время, оставшееся до выхода расчетной ТВ из зоны поражения (tВЗ) и
параметр цели (РЦ) (для индикатора tВЗ-РЦ);
признак "Цель не в зоне", если пролонгированная траектория цели не
проходит через зону поражения или ТВ ракеты с целью вышла за пределы границ
зоны поражения (индицируется с помощью лампочки);
данные ЦУ для ведомых РПЦ (используются при распределении групповых
целей в режиме "Ведущий - Ведомый");
разности координат ЦУ и координат сопровождаемой РПЦ цели (для
индикатора разности);
прямоугольные координаты и составляющие скорости в прямоугольной
системе координат сопровождаемой РПЦ цели (для документирования).
В аппаратную кабину выдаются:
координаты расчетной ТВ ракеты с целью и точек пересечения зоны
поражения с траекторией движения цели (для индикатора офицера пуска);
команда "Запрет пуска" очередной ракеты (индицируется лампочкой на
пульте офицера пуска);
координаты ТВ на момент пуска ракеты (ТВП) (для индикатора офицера
наклонная дальность до цели (для индикатора офицера пуска).
Для аппаратуры стартовой автоматики определяются и в кабину подготовки
старта выдаются:
расчетное время работы маршевого двигателя ракеты (tдв);
величина 1/2, где - скорость сближения ракеты с целью;
азимутальное упреждение для начального участка полета ракеты при
стрельбе в дальнюю зону (±?);
команда "Ком 3ЦВМ" на включение режима полета ракеты в дальнюю зону.
3. Режимы работы ЦВМ.
ЦВМ работает в различных режимах, определяемых специальными сигналами,
поступающими из аппаратной кабины и ПУЦР. Такими режимами являются:
режим ожидания;
режим отработки целеуказания;
режим автоматического сопровождения (АС) цели;
режим автоматического сопровождения источника активной помехи;
режим ЦВМ по целеуказанию;
режим тренажера;
режим контрольного теста;
режим регламентного контроля.
Из указанных режимов в процессе боевой работы используются первые пять
3.1. Режим ожидания
Устанавливается с момента включения ЦВМ и до поступления данных ЦУ. В
этом режиме на вход ЦВМ поступают координаты строба РПЦ (величины?стр,
Стр, rстр, стр). ЦВМ пересчитывает сферические координаты строба РПЦ
в прямоугольную систему координат и выдает эти данные в ПУЦР для
отображения строба РПЦ на индикаторах целераспределения.
3.2. Режим отработки целеуказания
Здесь следует отметить два момента. Во-первых, задачи, решаемые ЦВМ
Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ»
Учебные вопросы :
1. Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические
характеристики ЦВМ.
2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В
3. Режимы работы ЦВМ
1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ”
Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации и сравнительно низкой требуемой точностью вычислений.
По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами универсальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения ЦВМ "Пламя" имеет вид модификации и ей присваивается буквенный индекс. Для нашего случая - "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".
ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип обработки информации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется.
Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ”
ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1): арифметического устройства (АУ);
запоминающего устройства (ЗУ);
устройства управления (УУ);
устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).
Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная аппаратура.
В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над числами и командами.
Таблица 1. Основные технические характеристики
Ï apaìåòð |
Значение параметра |
Примечание |
|
асинхронная, последовательно-параллельного действия |
с параллельной выборкой из ЗУ |
||
Адpecíость | одноадресная |
передача и обработка информации последовательным кодом |
|
Система счисления | двоичная | ||
Разрядность | 16 разрядов | ||
Представление чисел |
код чисел-дополнительно модифицированный, 2 знаковых разряда, 14 -мантисса |
с фиксированной запятой перед старшим разрядом |
|
Быстродействие сложение, умножение | 62500 оп/с, 7800 оп/с |
деление выполняется по специальной подпрограмме |
|
Объём памяти |
4096 16-разрядных команд и констант 265 16-разрядных чисел |
используется по 2 куба ПЗУ и МОЗУ |
|
Количество команд | 32 стандартные операции | ||
Число каналов связи |
4 параллельных приема информации 3 параллельных выдачи информации | 16-разрядные каналы |
|
Количество управляющих сигналов (команд ЦВМ) |
4 - импульсных 9 - релейных |
в виде пачек нмпульсов в виде перепадов напряжений |
|
Рабочий цикл | |||
Время готовности к работе | íe более 2 минут |
предварительное включение термостатов МОЗУ за 30 мни. |
|
дежурное 38О В, 50 Гц рабочее 115 В, 400 Гц |
от сети 3-х фазного напряжен. от отдельного агрегата |
||
Потребляемая мощность |
по сети 380 В - 500 ВА по сети 115 В - 110 ВА |
ЗУ состоит из магнитного оперативного запоминающего устройства (МОЗУ) и постоянного запоминающего устройства (ПЗУ).
Первое предназначено для приема, хранения и выдачи оперативной информации (исходных данных, промежуточных данных и результатов вычислений), второе - для хранения программы вычислений и выдачи команд управления в соответствии с программой вычислений. В ПЗУ хранятся также константы.
УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств машины при вычислении программы.
секретно
Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие
устройства
Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ»
Учебные вопросы:
1. Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические
характеристики ЦВМ.
2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В
3. Режимы работы ЦВМ
1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ”
Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации и сравнительно низкой требуемой точно-стью вычислений.
По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами универ-сальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения ЦВМ "Пламя" имеет вид мо-дификации и ей присваивается буквенный индекс. Для нашего случая - "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".
ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип обработки ин-формации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется.
Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ”
ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1): арифметического устройства (АУ);
запоминающего устройства (ЗУ);
устройства управления (УУ);
устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).
Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная аппаратура.
В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над числами и командами.
Таблица 1. Основные технические характеристики
Значение параметра
Примечание
1 Тип асинхронная, последовательно-параллельного действия
с параллельной выборкой из ЗУ
2 Адpecíость одноадресная передача и обработка информа-ции последовательным кодом
3 Система счисления двоичная
4 Разрядность 16 разрядов
5 Представление чисел код чисел-дополнительно модифициро-ванный, 2 зна¬ковых разряда, 14 -мантисса с фиксированной запятой перед старшим разрядом
6 Быстродействие
сложение, умножение 62500 оп/с, 7800 оп/с деление выполняется по специ-альной подпрограмме
7 Объём памяти
4096 16-разрядных команд и констант
265 16-разрядных чисел
используется по 2 куба ПЗУ и МОЗУ
8 Количество команд 32 стандартные операции
9 Число каналов связи 4 параллельных приема информации
3 параллельных выдачи информации 16-разрядные каналы
10 Количество управляющих сигналов (команд ЦВМ) 13:
4 - импульсных
9 - релейных
в виде пачек нмпульсов
в виде перепадов напряже¬ний
11 Рабочий цикл 16 мкс
12 Частота 1 МГц
13 Время готовности к рабо-те íe более 2 минут предварительное включение термостатов МОЗУ за 30 мни.
14 Питание дежурное 38О В, 50 Гц рабочее 115 В, 400 Гц от сети 3-х фазного напряжен.
от отдельного агрегата
15 Потребляемая мощность по сети 380 В - 500 ВА
по сети 115 В - 110 ВА
ЗУ состоит из магнитного оперативного запоминающего устройства (МОЗУ) и постоян-ного запоминающего устройства (ПЗУ).
Первое предназначено для приема, хранения и выдачи оперативной информации (исход-ных данных, промежуточных данных и результатов вычислений), второе - для хранения программы вычислений и выдачи команд управления в соответствии с программой вычисле-ний. В ПЗУ хранятся также константы.
УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств машины при вычислении программы.
УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из МОЗУ ре-зультатов счета потребителям.
К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся:
автоматическое контрольное устройство (АКУ) - для автоматического контроля правильности работы ЦВМ;
контрольное устройство (КУ) - для контроля ЦВМ в режиме регламентного контро-ля и для ручного контроля исправности устройств ЦВМ;
контрольный пульт управления (КПУ) - для ручного управления работой ЦВМ в режиме контроля;
имитатор системы (ИС) - для имитации входной информации ЦВМ в режиме кон-троля;
пульт управления (ПУ) - для управления работой визуального контрольного уст-ройства (ВКУ), индицирующего содержимое регистров ЦВМ в процессе счета программы, а также для включения и выключения ЦВМ.
Питание осуществляется от блока питания (БП) и генератора главных импульсов (ГИ). Первый вырабатывает напряжения постоянного тока, второй - главные импульсы, служа-щие для импульсного питания типовых динамических элементов ЦВМ.
Управление ходом вычислений (выбор программы, прием и выдача информации) осуще-ствляется в основном режиме по сигналам, приходящим из внешних устройств. При поступ-лении сигнала в машине формируется непрограммированая команда, которая поступает на исполнение, прерывая основную программу. В ЦВМ предусмотрено девять непрограммиро-ванных команд.
Основные технические характеристики приведены в таблице 1.
2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200.
На ЦВМ "П-КВ" возлагается решение трёх основных задач:
обеспечение наведения следящих систем РПЦ на цель;
расчёт исходных данных для стрельбы;
обеспечение работы стрельбового канала в режиме “Тренаж”.
Наведение угловых следящих систем и следящих систем дальности и скорости на цель осуществляется по данным целеуказания (ЦУ), выдаваемого из пункта управления и целе-распределения (ПУЦР). При этом, ЦВМ совместно с цифроаналоговыми преобразователями выступает в роли дискриминатора следящих систем РПЦ, вырабатывая разности координат между данными ЦУ и данными, характеризующими положение следящих систем РПЦ или следящих систем тренажёра (индекс “ТР”):
= ЦУ - РПЦ; = ЦУ - РПЦ = ЦУ -РПЦ; rТР = rЦУ - rТР
r = rЦУ - rРПЦ; ТР = ЦУ - ТР
Исходные данные для стрельбы выдаются в ПУЦР, аппаратную кабину и кабину подго-товки старта. В ПУЦР выдаются:
координаты расчетной точки встречи ракеты с целью (ТВ) и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикаторов целераспределения);
время, оставшееся до выхода расчетной ТВ из зоны поражения (tВЗ) и параметр цели (РЦ) (для индикатора tВЗ-РЦ);
признак "Цель не в зоне", если пролонгированная траектория цели не проходит через зону поражения или ТВ ракеты с целью вышла за пределы границ зоны поражения (индици-руется с помощью лампочки);
данные ЦУ для ведомых РПЦ (используются при распределении групповых целей в режиме "Ведущий - Ведомый");
разности координат ЦУ и координат сопровождаемой РПЦ цели (для индикатора разности);
прямоугольные координаты и составляющие скорости в прямоугольной системе ко-ординат сопровождаемой РПЦ цели (для документирования).
В аппаратную кабину выдаются:
координаты расчетной ТВ ракеты с целью и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикатора офицера пуска);
команда "Запрет пуска" очередной ракеты (индицируется лампочкой на пульте офи-цера пуска);
координаты ТВ на момент пуска ракеты (ТВП) (для индикатора офицера пуска);
наклонная дальность до цели (для индикатора офицера пуска).
Для аппаратуры стартовой автоматики определяются и в кабину подготовки старта вы-даются:
расчетное время работы маршевого двигателя ракеты (tдв);
величина 1/2 , где - скорость сближения ракеты с целью;
азимутальное упреждение для начального участка полета ракеты при стрельбе в дальнюю зону (±);
команда "Ком 3ЦВМ" на включение режима полета ракеты в дальнюю зону.
3. Режимы работы ЦВМ.
ЦВМ работает в различных режимах, определяемых специальными сигналами, посту-пающими из аппаратной кабины и ПУЦР. Такими режимами являются:
режим ожидания;
режим отработки целеуказания;
режим автоматического сопровождения (АС) цели;
режим автоматического сопровождения источника активной помехи;
режим ЦВМ по целеуказанию;
режим тренажера;
режим контрольного теста;
режим регламентного контроля.
Из указанных режимов в процессе боевой работы используются первые пять режимов.
3.1. Режим ожидания
Устанавливается с момента включения ЦВМ и до поступления данных ЦУ. В этом ре-жиме на вход ЦВМ поступают координаты строба РПЦ (величины стр, стр, rстр, стр). ЦВМ пересчитывает сферические координаты строба РПЦ в прямоугольную